16 mai 2009
des robots infirmières pour porter les médicaments
A Annecy, l’hôpital est équipé d’un ordinateur dans chaque chambre. Les patients peuvent téléphoner, écrire, communiquer par email et se divertir depuis leur lit grâce à un écran tactile avec des icones très grandes, faciles à utiliser par tous. Les enfants adorent aller voir papy à l'hôpital depuis !
Le dossier de chaque patient peut y être étudié par le médecin à l'aide d'un mot de passe; les radiographies y seront bientôt disponibles à l'écran; le médecin peut prescrire immédiatement les médicaments. Ceux-ci sont alors transportés directement par des chariots automatiques verrouillés appelés tortues. Capables de prendre l'ascenseur seuls, ils peuvent porter de lourdes charges de médicaments pour plusieurs étages.
On y vient !
Source (avec vidéo des tortues) :
http://www.01net.com/editorial/391846/annecy-devoile-son-hopital-du-futur/
Plus d'infos sur les actualités dans le monde:
http://raelianews.org/news.php
Comment lutter contre le manque de main d'oeuvre ?
La population vieillit au Japon. La main d’œuvre pourrait manquer dans quelque temps.
Les robots vont devenir l’outil idéal pour pallier ce genre de problème auquel nous allons être également confrontés juste après eux en Europe.
Les machines pourront alors être employées au suivi de la santé des personnes âgées, à l’aide aux personnes handicapées, aux tâches ménagères et à la surveillance des enfants.
C’est ainsi que le groupe d’étude Machine Industry Memorial Foundation envisage une économie de 20 milliards de dollars en versements d’assurance maladie en 2025 en mettant au service de la société japonaise un équipement de robots correspondant à 3,5 millions de japonais. Ces robots sont parfaitement acceptés par les personnes âgées qui se sentent davantage en confiance lorsqu’elles sont transportées, étant donné leur force rassurante.
En attendant, des humains sont actuellement équipés, par une société japonaise capable d’en fabriquer 500 par an, de structures robotisées appelées HAL, qui décuplent leur force afin de leur permettre de soulever de lourdes charges.
Sources : http://www.tregouet.org/article.php3?id_article=535#sommaire_6
http://fr.news.yahoo.com/rtrs/20080408/tsc-japon-robots-011ccfa.html
Plus d’infos sur les actualités en robotique : http://www.rael-science.org/
17 mai 2008
Le robot cuisinier
J'adore cette vidéo qui montre le boulot extraordinaire de ces jeunes chercheurs. On devine la multitude d'essais et la patience dont ils ont dû faire preuve pour obtenir ces résultats étonnants. Bravo à eux, c'est carrément génial ... et drôle en plus. Maintenant, je suis sûre que toutes les personnes qui n'aiment pas cuisiner auront envie de jouer avec ce fantastique robot ! Merci !! :-)
Et voilà ce qui explique pourquoi ils font ce travail : Au Lasa (Laboratoire d'algorithmes et systèmes d'apprentissage) de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), ces chercheurs travaillent à apprendre à un robot à préparer une omelette. L'idée qui préside à ce projet consiste à donner aux robots les capacités d'apprendre par imitation. “Pas seulement de copier exactement le même geste, mais d'extraire automatiquement quels sont les éléments importants du mouvement en montrant plusieurs fois au robot comment effectuer la tâche en question.
En bref, de comprendre quelle est l'intention de l'utilisateur derrière le geste”, nous explique Sylvain Calinon, l'un des concepteurs du projet. Un apprentissage qui permet au robot de reproduire ce qu'il a appris dans des situations qu'il n'a pas observées durant les démonstrations. Il peut ainsi adapter son geste pour faire face à des perturbations externes (par exemple en adaptant son mouvement lorsqu'un des objets est déplacé), comme le montre cette vidéo d'un robot humanoïde cuisinier à qui l'on apprend les gestes nécessaires à la préparation d'une omelette (couper le jambon, battre les oeufs...).
Comme l'explique en détail la thèse de Sylvain Calinon, autour de la programmation de robot par démonstration, le système explore l'utilisation de principes d'apprentissage conviviaux pour apprendre de nouvelles tâches à un robot. La perspective adoptée suggère que le robot peut apprendre les caractéristiques essentielles d'une tâche en observant plusieurs démonstrations de celle-ci et en supposant que les éléments importants ne varient que faiblement au cours des différentes démonstrations. Le processus d'apprentissage se déroule de manière active par un processus d'apprentissage cinesthésique, c'est-à-dire relatif à la perception et à la sensation de son corps, qui consiste à saisir les bras du robot et à les mouvoir dans l'espace pour effectuer un geste donné pendant que le robot enregistre les mouvements et la position de chacun de ses membres les uns par rapport aux autres (on parle de proprioception).
“L'apprentissage par imitation peut nous paraître simple, car nous l'utilisons dès notre enfance et tous les jours pour apprendre de nouvelles choses. Par contre, l'utilisation de mécanismes similaires pour transférer de nouveaux savoirs à un robot reste un domaine de recherche important, notamment parce qu'il ouvre la porte à la possibilité, pour les utilisateurs lambda, de reprogrammer facilement un robot de manière intuitive et naturelle”. Signalons enfin que le robot cuisinier fait partie du projet européen Cogniron qui travaille à développer des robots qui interagiront avec les humains dans leur vie quotidienne.
Source: internetactu.net sous Licence Creative Commons by-nc Apprendre des gestes aux robots par imitation http://www.techno-science.net/?onglet=news&news=5383
le Jeudi 15 Mai 2008
25 avril 2008
Le robot qui nous apprend la patience
Quand on pense aux énormes difficultés que représente le fait de réussir à faire parler un robot, on s’extasie devant ces robots domestiques expérimentés aux Laboratoires ATR de Tokyo, qui peuvent répondre à un ordre en cinq secondes. Malheureusement, constatent soudain les ingénieurs, 5 secondes, c’est trop long pour les étudiants d’aujourd’hui, qui s’impatientent et croient que le robot n’a rien compris.
Les voilà donc obligés d’imaginer un nouveau logiciel, par lequel le robot parlerait pour ne rien dire, pendant que son cerveau tente de décoder les instructions. Par exemple, si vous lui demandez de sortir la poubelle, vous pourriez l’entendre vous répondre «Well», «Hum», ce qui ne serait, pour lui, qu’une habile façon de gagner du temps. Lorsque leur robot risque cette tactique, lit-on dans le New Scientist, les étudiants ne remarquent pas le délai de 5 secondes!
sources : http://www.cyberpresse.ca/article/20080417/CPSCIENCES/80417017/1020/CPSCIENCES
du jeudi 17 avr 2008 Agence Science-Presse